📅 Actualizado: 9 de noviembre de 2026 · Revisado con el Real Decreto 1435/2010 (art. 17), la Ley de Navegación Marítima, el Reglamento del Impuesto sobre Sucesiones y la información de la Dirección General de la Marina Mercante.
«El velero de mi padre sigue en el pantalán y nadie sabe qué hacer con él.» Llevo más de 20 años tramitando cambios de titularidad de vehículos y embarcaciones, y la transferencia de un barco por herencia tiene un orden que conviene respetar: primero la herencia, después Hacienda y, al final, Capitanía Marítima. Te explico cada paso y lo que cuesta.
El trámite completo, paso a paso, está en la guía rápida para transferir una embarcación.
✅ Respuesta rápida: para poner a tu nombre un barco heredado necesitas la escritura de adjudicación de herencia, el justificante del Impuesto sobre Sucesiones (no del ITP) y la solicitud de transferencia ante cualquier Capitanía o Distrito Marítimo, con la tasa 790-025 de 19,03 €. Capitanía anota el cambio y te expide un permiso de navegación nuevo.
⚓ ¿En qué orden se hace la transferencia de un barco heredado?
El error habitual es empezar por Capitanía. La Dirección General de la Marina Mercante tramita la herencia como un cambio de dominio igual que una compraventa, pero sustituyendo el contrato por la escritura pública de adjudicación de herencia. Capitanía no reparte la herencia: solo anota lo que ya está repartido. El orden es este:
- Certificados del fallecimiento. El de defunción y el certificado de actos de última voluntad, que se pide pasados 15 días hábiles desde el fallecimiento y dice si hay testamento.
- Testamento o declaración de herederos ante notario si no hay testamento.
- Escritura de aceptación y adjudicación. El barco debe aparecer bien identificado (nombre, NIB, lista y folio, como figuran en el permiso de navegación) y adjudicado a uno o varios herederos.
- Impuesto sobre Sucesiones. Con el barco incluido en el inventario.
- Capitanía Marítima. Solicitud de transferencia de propiedad con la escritura, el justificante del impuesto y la tasa.
Si lo que necesitas es el trámite de Capitanía en una compraventa normal, lo tienes en nuestra guía del cambio de titularidad de embarcaciones. Aquí nos centramos en lo que cambia cuando el barco llega por herencia.
🧾 ¿Se paga ITP o Impuesto de Sucesiones al heredar un barco?
Sucesiones, nunca ITP. La tabla de tributación del Ministerio de Transportes lo resume para un barco de recreo ya matriculado en España que se hereda: ni IVA, ni ITP, ni impuesto de matriculación; solo el Impuesto sobre Sucesiones y Donaciones, además de las tasas. Lo esencial:
- Cuándo nace: el día del fallecimiento (art. 24 de la Ley 29/1987).
- Plazo: seis meses desde el fallecimiento (art. 67 del Reglamento del impuesto), prorrogables otros seis si se pide la prórroga dentro de los cinco primeros meses (art. 68).
- Dónde: en la comunidad autónoma de residencia habitual del fallecido (art. 32 de la Ley 22/2009). Cada una fija sus reducciones y bonificaciones.
- Qué valor declarar: Hacienda puede comprobarlo con los precios medios de venta de la Orden HAC/1501/2025, vigente en 2026, que valora por separado casco y motor según su antigüedad.
- Impuesto de matriculación: no se paga; solo grava la primera matriculación en España.
El barco va en la misma declaración que la casa o las cuentas. Si el notario no lo incluye en el inventario, habrá que otorgar una escritura de adición de herencia antes de pasarlo a nombre de nadie, y lo vemos más de lo que parece.
📂 ¿Qué documentos pide Capitanía para un barco heredado?
Se usa el impreso de cambios registrales de embarcaciones de recreo de la Sede Electrónica del Ministerio, marcando «transferencia de propiedad». En una herencia, la carpeta queda así:
- Solicitud firmada por los herederos adjudicatarios o su representante.
- DNI o NIE de cada adjudicatario (o consentimiento para que Capitanía lo consulte).
- Escritura de aceptación y adjudicación de herencia, que acredita la transferencia.
- Justificante de la liquidación del Impuesto sobre Sucesiones, aunque salga a pagar cero por las bonificaciones.
- Justificante de la tasa 790-025 por «actuación administrativa que conlleve anotación en hoja de asiento»: 19,03 € según la última tabla publicada por el Ministerio.
- Copia del certificado de registro español-permiso de navegación del barco. Si se ha perdido, pide a la vez el duplicado (otra anotación con su tasa).
Si comparas con los documentos de una transferencia por compraventa, desaparecen el contrato y el modelo de ITP, y entran la escritura y Sucesiones.
Puedes presentarlo en cualquier Distrito Marítimo, no solo en el del puerto de matrícula: lo permite el art. 17.3 del Real Decreto 1435/2010. Si no sabes cuál te queda más cerca, aquí tienes las Capitanías Marítimas que hay en España.
👥 ¿Y si el barco se lo quedan varios hermanos?
Lo decide la escritura de adjudicación, y hay dos caminos:
- Adjudicación a uno solo. El heredero que se queda el barco compensa a los demás con otros bienes o con dinero. En Capitanía figura un único titular y todo lo que venga después es más ágil.
- Proindiviso. El barco queda a nombre de todos, cada uno con su porcentaje. Es válido, pero para venderlo, hipotecarlo o darlo de baja tendrán que firmar todos.
Mi consejo: adjudicárselo a quien de verdad lo va a usar y mantener. Hay también un motivo legal: según el art. 148.2 de la Ley de Navegación Marítima, en la navegación de recreo se considera armador, sin prueba en contrario, a quien figura como dueño en el registro. Figurar como cotitular también te hace responder.
⏳ ¿Hay plazo para cambiar la titularidad y puedo usar el barco mientras?
El Real Decreto 1435/2010 fija un plazo máximo de tres meses para comunicar una transferencia, contados desde la fecha en que se produce (art. 17.3). Está pensado para la compraventa, así que en una herencia tomamos como referencia la fecha de la escritura de adjudicación y presentamos en cuanto está liquidado Sucesiones. Lo que alarga el proceso es la herencia, no Capitanía; lo detallamos en el tiempo que tarda una transferencia de embarcaciones.
Mientras tanto, vigila tres cosas:
- El seguro. La póliza no se extingue con el fallecimiento: el heredero se subroga en ella (arts. 34 y 37 de la Ley de Contrato de Seguro) y la transmisión debe comunicarse por escrito a la aseguradora en quince días. Sin seguro obligatorio de la embarcación no se puede navegar.
- El permiso de navegación. Se renueva cada cinco años y, si caduca, queda prohibido navegar (art. 17.1). Con la transferencia, Capitanía expide uno nuevo con los datos del nuevo propietario.
- Salir a navegar. Hasta que la herencia esté repartida, el barco es de todos los herederos y el registro sigue a nombre del fallecido. Si pasa algo en el agua, tendrás que explicar quién es el armador. Nuestra recomendación: navegar cuando esté a tu nombre.
💸 ¿Y si la familia prefiere vender o desguazar el barco?
Primero hay que heredarlo: solo vende quien es titular. La cadena debe estar completa: escritura y Sucesiones y, después, contrato con el ITP del comprador. Lo más limpio es anotar primero a los herederos en Capitanía y vender después; si sois varios, firmaréis todos el contrato.
Si el barco ya no está para navegar, la baja también la piden los titulares una vez anotada la herencia. Te contamos cómo en baja de embarcaciones: trámites y consejos.
💬 Lo que más nos preguntan los herederos de un barco
¿Puedo vender el barco de mi padre fallecido sin ponerlo antes a mi nombre?
No directamente. Antes tiene que haber escritura de adjudicación y Sucesiones liquidado, porque solo puede vender quien es titular. En Gestioon revisamos ambos pasos para que el comprador no se encuentre un barco que sigue a nombre de un difunto.
Si heredo un barco, ¿tengo que pagar el impuesto de transmisiones (ITP)?
No. En una herencia se paga el Impuesto sobre Sucesiones, no el ITP. El ITP solo aparece si después vendes el barco, y lo paga el comprador.
¿Es mejor venderle el barco a mi hijo en vida que dejárselo en herencia?
Depende de tu comunidad autónoma y del valor del barco. Una venta tributa por ITP y exige que tu hijo pague de verdad el precio; si no hay pago, Hacienda puede tratarla como una donación. Compara antes con lo que saldría en Sucesiones con las bonificaciones de tu comunidad. En Gestioon tramitamos cualquiera de las dos vías ante Capitanía.
El barco heredado tiene el permiso de navegación caducado, ¿puedo hacer la transferencia?
Sí. En la misma solicitud puedes pedir el cambio de titular y la renovación del certificado; cada anotación lleva su tasa. Lo que no puedes es navegar hasta tener el permiso en vigor.
¿Cuánto cuesta la transferencia de un barco por herencia?
En Capitanía, 19,03 € por anotación (tasa 790-025). A eso se suman el notario de la herencia, el Impuesto sobre Sucesiones, que depende de tu comunidad y del parentesco, y la gestoría si la contratas. No hay ITP ni impuesto de matriculación.
🚗 ¿Heredas también un coche? Así cambia el trámite respecto al barco
Es frecuente que en la misma herencia haya coche y barco. Ambos van en Sucesiones, pero el trámite va por caminos distintos:
| Coche heredado | Barco heredado | |
|---|---|---|
| Dónde se tramita | DGT (Jefatura de Tráfico) | Capitanía o Distrito Marítimo |
| Norma | Reglamento General de Vehículos, art. 32.6 | Real Decreto 1435/2010, art. 17.3 |
| Mientras se reparte la herencia | Se puede anotar a un custodio en los 90 días siguientes a la defunción | El RD 1435/2010 no regula una figura equivalente |
| Plazo para el heredero | 90 días desde el documento de adjudicación | Tres meses desde la transferencia |
| Impuesto | Sucesiones | Sucesiones |
| Tasa | 55,70 € (tasa de transferencia de la DGT) | 19,03 € por anotación (790-025) |
| Qué recibes | Nuevo permiso de circulación | Nuevo certificado de registro-permiso de navegación |
Los pasos del coche los tienes en cómo transferir el vehículo de un difunto. Pide al notario copias suficientes de la escritura.
¿Ya tenéis la herencia firmada y Sucesiones liquidado? Gestionamos la transferencia de tu embarcación online y nos encargamos de la parte de Capitanía.
Fuentes: Real Decreto 1435/2010, art. 17 (BOE); Ley 14/2014 de Navegación Marítima, art. 148 (BOE); Ley 29/1987, art. 24 (BOE) y Reglamento del ISD, arts. 67-68 (BOE); Ley 50/1980, arts. 34 y 37 (BOE); Orden HAC/1501/2025; Ministerio de Transportes, tributación y otras formas de transmisión; RGV, art. 32.6 (BOE). Actualizado: 09/11/2026.
